Facciamo dei tagli sul dorso, in alto, e mettiamo un aglio in ogni taglio. Condire con sale e pepe e metterlo su una teglia adatta al forno.
In una casseruola, mescolare i succhi di arancia e limone, la salsa di soia e lo zucchero.
Bagniamo il lombo con questa salsa e lo mettiamo nel forno precedentemente riscaldato a 180°C.
Lasciate cuocere, annaffiando di tanto in tanto con il sugo, fino a cottura ultimata, il tempo dipende dalla grandezza del lombo. Puoi punzecchiarlo con il coltello e pressarlo in modo che esca il sugo che c'è dentro: se esce bianco, il lombo è pronto, ma se esce con un po' di rosso, manca ancora il tempo.
Quando il lombo è già cotto, possiamo mettere la griglia in modo che prenda un bel colore dorato.
Per servire il filetto, tagliarlo a fette sottili e cospargere con la salsa rimanente.